Коромисло розподільного валу (рокер) — це важіль у газорозподільному механізмі (ГРМ) двигуна, який передає зусилля від кулачка розподільного валу до клапану, відкриваючи його. Воно перетворює обертальний рух розподільного валу в поступальний рух клапанів (вгору-вниз), синхронізуючи їх роботу для впуску паливної суміші та випуску газів з циліндра, тим самим регулюючи роботу двигуна.